传说，努尔哈赤十岁（明隆庆二年，1568）生母喜塔拉氏厄墨乞就去世了。继母纳塔氏待他很不好，遭受虐待。青少年时期，家道衰败，生活艰难，依靠采松子、挖人参、刨药材贩卖为生。经常出入抚顺、叆阳、宽甸、清河马市与明互市，交际很广。另外，他勤奋好学，懂得蒙、汉文字、语言、风俗习惯，爱读《三国演义》、《水浒传》等书。不久，他又离开家乡，投到辽阳李总兵麾下当差。李总兵让他专门喂马、喂狗和伺俸小妾梨花。

　　

　　李总兵有两匹良马宝驹，大青马日行千里，二青马日行八百，还有一只非常听话的猎狗大青。努尔哈赤每天精心喂养大青马、二青马、大青狗，还经常给两匹马梳梳毛、挠挠痒，斗一斗大青狗，拍拍他的脑门。大青马、二青马见了他总是咴咴直叫，又嗅又拱。大青狗见了，更是又亲又打滚，非常亲热。努尔哈赤一走，大青狗总是跟在后边。总兵不在眼前，与梨花两人可以纵情嘻笑耍闹，有时还要亲热亲热。由于他干活勤快，又有眼力劲，很讨李总兵和梨花喜欢。

　　

　　有一天晚上，努尔哈赤给李总兵洗脚，看见他脚心有三颗痦子，就问：“老爷，您脚心怎么长了三颗黑痦子呢？”李总兵听了，哈哈大笑，捋着胡须很得意的说：“这叫三星照命，顶上天星辰下界，要成就大事业。我就是凭着这三颗痦子做大官呢。你就不行了，无智草民啊。”努尔哈赤听了，说：“我脚心还长了七颗红痦子呢，不是还得侍候老爷吗？”李总兵听了一惊，说：“真的吗？快脱下鞋来给我看看。”努尔哈赤脱下鞋袜给李总兵和梨花看，李总兵看了，忙说：“好，好，好。”洗完脚，让努尔哈赤回屋睡觉去了。

　　

　　努尔哈赤走了以后，李总兵笑着对梨花说：“前几天，皇帝下了道圣旨，说钦天监夜观星相，在辽东地区天空紫薇星出现，五彩光普照，应混龙出世，要夺天下，让我限期捉拿送京。这几天正愁无处寻找，谁知就在眼前。努尔哈赤脚心有七颗红痦子，这叫脚踏七星，贵不可言。真是踏破铁鞋无觅处，得来全不费工夫。明天一早，我就派人捉拿，亲自押送进京请赏。”

　　

　　梨花听了，非常着急，好歹伺侯李总兵睡着了。她悄悄走到努尔哈赤房里，推醒努尔哈赤，告诉了李总兵要抓他送京请赏的事。经过一番商议，两人一起逃走。努尔哈赤说：“这次逃出去，你就是我的人了，如果以后我真的做了皇帝，就封你做皇后正宫娘娘。”他们偷偷的来到马棚，牵出大青马和二青马。出了花园后门，努尔哈赤骑上大青马，梨花上了二青马，快马加鞭，飞逃而去。大青狗也紧随其后，狂奔飞驰。

　　

　　李总兵一觉醒来，一摸身边无人，睁眼一看，梨花不见了。急忙喊人去找。回报说梨花夫人和努尔哈赤、大青马、二青马、大青狗都不见了。李总兵说：“一定是逃跑了，赶快集合人马追赶。”

　　

　　努尔哈赤与梨花跑着跑着，天已放亮。看看前面一个大烂泥坑，努尔哈赤双腿一夹，猛加一鞭，大青马一跃而过。可是，二青马没越过陷进了泥潭里。努尔哈赤下马，把梨花拽上岸来，二人弄了半天，怎么也没把二青马拽上来。这时，看见后边尘土飞扬，听到喊声连天，知道李总兵的追兵赶上来了。二人只好合乘一马，带领大青狗又跑。

　　

　　大青马跑了一夜，又二人同骑，渐渐的慢了下来。李总兵的追兵也越来越近，双方已能互相看到了。梨花说：“大青马驼着咱们两个人，跑的太慢，这样会被他们抓住的。让我下去，你一个人骑马逃出去吧。”努尔哈赤说：“不行，我不能舍弃你。”梨花说：“那我们俩都完了。不如舍弃我，你逃出去。将来得帝之日，不要忘了我就行了。”说完，猛劲一挣。努尔哈赤猝不及防，急忙拽了一把，没有拽住，梨花栽下马来。这时，追兵已到近前，努尔哈赤无能再救，梨花被捉，送回总兵府。努尔哈赤只身催马急奔，大青狗尾随不舍。跑啊，跑啊，钻进了一片大苇塘。在越过一个水泡子时，马失前蹄，大青马进了烂泥塘。大青马劳累过度，怎么也爬不出来了，连累带憋死去了。努尔哈赤也摔昏了，大青狗把他拽出了烂泥塘，拽到一个芦苇密集的地方藏了起来。

 

　　李总兵带兵赶到苇塘边，派兵到苇塘找了一会，没有找到，就放起了大火，想把努尔哈赤烧死。乌烟滚滚，火势熊熊，很快烧到了努尔哈赤身傍。大青狗先是左扑右滚，由于火势越来越猛，无济无事，他就跳进烂泥塘，滚了一身泥水，跑上岸，在努尔哈赤身傍转圈打滚灭火。这样往反数百次，火也灭了，它也累死了。

　　

　　大火一过，被烧死的野兽的气味召来了一大群乌鸦，落在努尔哈赤和大青马、大青狗的身上。李总兵及追兵一看，一片荒野被烧成焦土，天空乌鸦成群结队，此起彼伏，哇哇直叫，似乌云一般，遮住了太阳，互相争食烧死的野兽。他们心想，努尔哈赤一定被烧死了，现在乌鸦也正在啄食他的尸体呢。看看无所发现，也就收兵回府了。

　　

　　努尔哈赤醒来，借着夕阳，看看周围火烧的残景和满身泥水累死身傍的大青狗，又看看累死烂泥塘的大青马和漫天哇哇叫的乌鸦，明白了发生的一切，不觉黯然泪下。他跪在地上，对天起誓说：“大青狗啊，大青马、二青马啊，神鸟乌鸦，是你们救了我。梨花夫人，你的大恩大德，天高地厚，我努尔哈赤永世难忘。有着一日，我登基做皇帝之时，一定教我的子孙世世代代纪念你们，永世相传。”说完，叩了三个响头，起来回到了老家赫图阿拉城。

　　

　　李总兵回到总兵府，严刑拷打梨花夫人，把她的衣服都扒光了。拷问了一气，累了，就回屋休息了。梨花乘其无人，挣开绳索，上吊死了。

　　

　　后来努尔哈赤打败了明王朝，当了皇帝，开创了大清王朝三百多年的历史。在满族故乡和一些满族集居的地方至今仍流传着许多有关大青马救驾、乌鸦救驾、大青狗救驾和歪里妈妈（梨花夫人）的故事。满族至今仍保留着不吃狗肉、不带狗皮帽子；如有的吃了狗肉，不准拜见祖先，或者喝面碱水洗了肠子才准回家拜见祖先；在宫庭院内和满族院内都要竖索罗杆子，逢年过节，都要在索罗杆子上锡斗里装上米、肉，让乌鸦来进食，不准打乌鸦等习俗。在宫庭里和满族人家要供歪里妈妈偶像，因梨花夫人死时没穿衣服，一般满族人家都供在门后，过年祭祀时不点灯，叫背灯祭。在葬努尔哈赤的清福陵还设有大青马、二青马的石像生等等。

　　

　　在清永陵内，表现尊犬、崇犬的象征有二处。一处，在启运门东山墙外侧歇山坡遮当处，有一幅沥粉素描壁画，长约1.2米，高约0.8米，一条腾云驾雾的行龙，由北向南奔腾，龙身上驼着一条奔驰的大青狗，狗奔跑回头而望，栩栩如生。这种将大青狗置龙身之上的作法可谓崇犬致极，绝无仅有（1982年大修时发现）。另一处是四碑亭石劵门左右两块角柱石正面的浮雕坐龙，龙首、龙须、龙鳞、龙身，龙爪却似犬爪。前爪，一爪触地，一爪上举，托耍火珠，臀部坐地，好似一条坐地戏耍火珠的犬，非常逼真。图中上部火焰、祥云缭绕；下部有陡峭的山石，石上还生出几棵参花。这是将犬龙化了的崇犬象征。